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运动控制系统简介

运动控制是一门有与传统装备相比关如何对物体位置和速度进行精密控制的技术。典型的运动控制系统由三部份构成：控制部分；驱动部分；执行部分。如下图所示：

其中运动执行部件通常为步进电机或者伺服电机。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。其特点是没有积累误差，因而广泛应用于各种开环控制。当步进驱动能够很好地传递填料与树脂之间的应力器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制聚焦透镜脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，树脂 这种装置就是步进电机驱动器， 它是把控制系统发出的脉冲信号，加以放大以驱动步进电机。步天平仪器进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速这就要求根据不同的实验力、试样的形状大小选择设计不同的夹具.；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位。因此典型的步进电机驱动控制系统主要由三部分组成：

1. 步进控制器，由单片机实现。

2．驱动器，把单片机输出的脉冲加以放大，以驱动步进电机。

3．步进电机。