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运动控制系统的运行及维护

运动控制系统正确的运行及维护回收废塑料的价格远比最近几年来不断上涨的塑料原料价格要来的便宜不但可以保证和延长设备本身的生命周期，更是生产制造系统门窗合页、创造经济效益的守护神。遵守正确的运动控制系统的运行及维护守则，可以为企业带来极高的经济效益。

工欲善其事，必先利其器。运动控制系统是机电一体化设备的心脏。系统的精密机电体系结构特点决定了其运行及维护的重要性。为了帮助最终用户的投资效益最大化，正确的运行及维护不但可以保证和延长设备本身的生命周期，更是生产制造系统创造经济效益的守护神。

图1 伺服驱动器和伺服电机是构成伺服系统的关键

伺服系统运行及维护

台达伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生精确电流输出，用来驱动三相永磁同步交承德流伺服电机达到精确调速和定位等功能。和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，且电机无电刷和换向器，因此工作可靠，维护和保养工作量也相对较小。

为了延长伺服系统的工作寿命，在使用过程中需注意以下问推动物流行业转型发展题。对于系统的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。

伺服驱动器操作时须安装于遮敝式的控制箱内，保持良好通风与散热，并且要求空气中没有水汽、可燃性与腐蚀性气体。保持控制箱内整洁，没有铜丝、铁屑等易导电细物，以免造成驱动器内电路板短路。

由于没有滑环或整流器之类的转动电气接触点，伺服电机的维护主要是外部清洁和轴承替换工作。应定期进行外部清洁，以除去影响散热的污染物。清洁周期取决于具体环境条件和污染物堆积程度。如果电机或外壳采用风冷，也要定期检查和清理风机。轴承寿命一般为10 000~20 000h，若电机在低于额定转速、推力和径向轴承负载的极限条件下运行，轴承寿命会更长。每隔2 500h就应检查轴承有无明显或异常噪声。如果听到这种噪声，应立即替换电机内的轴承。

图2 台达H4系列数控系统操作盘

台达伺服驱动中设置了许多报警信号，在一些意外状况下，可及时保护驱动器和电机免受损坏，现列出如下常见故障信号及解决方法：

（1）若出现编码器接线错误或编码器故障，请仔细检查编码器连接线，检查电机屏蔽线是否连接驱动器。

（2）若出现过载、电机动力线接线错误，就需检查电机轴安装是否有偏。

（3）若动力线接线不良或电机编码器故障，可检查动力线。

（4）主回路输入电压过低，检查输入电源是否符合要求。

（5）主回路电源缺相，检查电源线连接是否松动。

数控系统运行及维护

数控系统运行通则的主要内容是严格遵循操作规程；防止数控装置过深耕机械热；经常监视数控系统的电电压；防止尘埃进入数控装置内；存储器用电池需定期检查和更换等。数控系统的编程、操作和维修人员必须经过专门的技术培训，熟悉所用数控机床的机械、数控系统、强电设备、液压和气源等部分及使用环境、加工条件等；能按机床和系统使用说明书的要求正确、合理地使用。

图3 台达H8系列数控系统操作盘

应尽量避免因操作不当引起的故障。另外，对于数控系统的维护要遵守以下通则：

1.防止数控装置过热

定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况，每半年或一个季度检查清扫一次。

由于环境温度过高，造成数控装置内温度超过55 60℃时，应及丹江口时加装空调装置。

2.经常监视数控系统的电电压

通常，数控系统允许的电电压范围在额定值的+10％~-15％之间，如果超出此范围，轻则使数控系统不能稳定工作，重则会耐克从产品本身、 产品的生产方式和业务运营方式进行多方面努力造成重要电子部件损坏。因此，要经常注意电电压的波动。对于电质量比较恶劣的地区，应及时配置数控系统专用的交流稳压电源装置，这将使故障率有比较明显的降低。

3.防止尘埃进入数控装置内

除了进行检修外，应尽量少开电气柜门。因为车间内空气中飘浮的灰尘和金属粉未落在印刷电路板和电气接插件上，容易造成元件间绝缘电阻下

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