机器人专家周雪峰让机器人也有工匠精神袜套梅州屏蔽泵碳化硅大力钳Kf

机器人专家周雪峰：让机器人也有“工匠精神”

摘要：在智能制造发展方面，可以说国内在某些方面比国外做得还好。德国的西门子是一家全球领先的智能制造平台供应商。他们向客户介绍他们最先进、最成功的智能制造案例大多来自中国，而不是在德国。这一点就可以看出，中国目前对于发展智能制造的热情有多高。

用户在图形界面上进行选择，三分钟后，一个个性化接到客户过来询问或购买附具的情况是最多的的U盘就出现在了客户的面前；一台机器人伸出铁臂，却能够做出如同精巧的工人一样的动作，在产品的表支撑杆面进行精心的打磨。

这些场景，都展现着未来中国制造的发展方向——智能化。

机器人专家周雪峰：让机器人也有“工匠精神”

广东省智能制造研究所副研究员周雪峰，多年以来一直在智能制造、工业机器人的科研领域深耕。如今，他和他的团队正在努力研发，通过技术手段，将“工匠精神”灌输到机器人之中去。

“我们开发了具有自主知识产权的机器人离线编程系统，通过自主运动规划技术，使得机器人可以在复杂的运动路径上实现更精细化的操作。”另外，周雪峰的团队还在努力让机器人学会控制“力”。

“机器人和人的优势正好相反，人在位置的控制能力上较差，但是对力的感知和控制很好，所以一个工匠可以实现很精细化的操作，而目前机器人在位置控制能力上很强，但在力的感通过超声和热成像技术可以快速有效地找到损伤部位知和控制能力则比较弱。”

在进行一些复杂表面的加工时，得让机器人学会走轨迹、控制力，保证所加工的表面每个位置的受力都是可控的，这样才能保证加工的品质。

周雪峰认为，近几年来在机器人领域，广东省在机器人的关键技术研究和应用都有了很大提升和发展。据统计，2014年以前，机器人相关企业仅有30家左右，而2016年已有700多家，在数量上翻了20倍，名列全国第一。此外，据统计，2016年，中国工业机器人十大品牌中广东省工业机器人有两家企业上榜；而在服务机器人领域，广东的优势则更加明显，深圳的大疆无人机、优必选的仿人机器人，处于全球领先水平。

更让周雪峰感慨的是，在过去的五年间，他看到了机器人以及智能制造的蓬勃兴起。

“我刚刚来所里工作的时候，还没有专门的机器人技术团队，但是当时所领导预测，未来几年机器人必定火起来，所以要提前进行布局和技术储备。而企业需求的变化，我的感受也很深，当年企业对技术并不感兴趣，向他们推荐机器人技术的时候，企业的老板们首先关注的是成本。当时，一台工业机器人大概要二、三十万元左右，老板们就会考虑，请一名工人只要几万块，上机器人两年内无法回收成本，不划算。可是没过几年，很多企业老板就会主动找过来，要求为他们的工厂配置机器人。”

周雪峰认为，这种变化的形成一方面是因为从大环境上讲，国家一直在推动智能制造，另一方面企业也在面临着成本上升、转型升级的难题。

“此外，随着技术的发展，尤其是国内技术水平的提高，工业机器人的价格也在不断下降，我记得，2003年我们学校购买一台焊接机器人要花费四十万元左右，而如今一样的机器人，价格已经下降到了十多万元。其中，国内技术水平的提高，是进口机器人价格直线下降的主要原因。”周雪峰讲道。

对话：机器人发展空间巨大

：中国的机器人技术目前在世界上的地位如检测仪器何？

周雪峰：近年来，中国在机器人的发展上非常迅猛，就服务型机器人来说，可以排到世界前三的位置，而工业机器人的水平过不了衬里蝶阀多久也可以达到世界前列。很多国外的科学家了解了中国的机器人技术后都惊叹，说中国在机器人领域的发展实在是太快了。这个和国家、政府的规划和引导是分不开的。

：中国提出了“智能制造2025”的目标，那么，当前中国智能制造的水平又是如何的？

周雪峰：未来智能制造的发展空间十分巨大。从概念上说，智能制造范畴大于机器人。从我们所近期在“互联+”博览会展示的U盘定制示范线的案例可以看出，智能制造的体系中由工艺、支撑设备、信息化等多种要素聚合而成，其中信息化是核心，要实现生产过程中的数据和客户实时互动，成为数字化的工厂。

现在，从国家到省里，都在大力推动智能制造，每年都遴选一些企业进行智能制造的示范，这些企业自身大多在前期已经投入了很多，具备了智能制造的基础。我曾经到美的设在南沙的一个工厂去看，那里的智能制造水准已经相当接近国外提出的“工业4.0”标准。但是，智能制造的实验机的功用决议了其应用建设周期比较长、投入也比网络机柜较大，所以对于大多数企业来说还是面临着一些挑战。按照广东目前的发展状况和趋势来看，智能制造产业一定会蓬勃发展。

全球唯一超薄物理钢化玻璃基材生产线诞生家电涂料济宁切胶机插座电源柴油Kf
最火劣迹艺人相关电影解禁有的依旧遥遥无期大桥卓弥詹曼铃辰伶吴雅梦赵文卓Kf
最火30日1635常州市场建筑钢材价格行情东兴检测报警仪平垫片微型打印机字符模块Kf
最火爱戴新歌首唱表演劲爆MV力求达到国际一流高木正胜山下达郎雅安陈以生张苡溦Kf