一种低成本的移动机器人可以帮助人们进行各种设置缠绕机
2022-06-28 04:14:54
一种低成本的移动机器人,可以帮助人们进行各种设置
德国斯图加特Fraunhofer IPA的研究人员最近开发了MobiKa,这是一种低成本的移动机器人,能够与人进行两种模式(语音和文本)交互。
在arXiv上预先发表的一篇论文中介绍了他们的机器人,它对帮助老年人特别有用。
机器人技术的最新进展推动了机器人的发展,该机器人可以在人们的家中和医疗场所为人们提供帮助中国机械网okmao.com。
这些机器人可以通过协助他们执行日常任务,提醒他们服药或进行基本治疗来帮助包括老人在内的许多人。
Fraunhofer IPA的研究助理Florenz Graf对TechXplore表示:“ Fraunhofer IPA用于医疗保健的移动机器人的历史已有20多年的历史了。”
“一个例子就是服务机器人 Care-O-bot,该机器人自1998年以来一直是产品愿景和演示者。它现已在第四代中提供,并且已经在电子商店中担任购物助手。我们目前的目标是将开发的技术转移到专门的,因此更具成本效益的平台上。”
通过将重点转移到更专业的平台上,Graf和他的同事得以开发出一种基于新软件技术(例如导航工具)的价格更便宜的机器人。
在他们最近的公共资助项目中,研究人员在现实世界的医疗保健环境中介绍了MobiKa的原型,并评估了它与老年人的互动。
Graf解释说:“ MobiKa是一种用于家庭或护理机构的服务机器人,目前可以作为原型使用。”
“该机器人由一个移动的,轮式驱动的平台和一个顶部高度可调的平板电脑组成。MobiKa使用Fraunhofer IPA此处开发的导航软件,可以安全,自主地移动到给定的目的地。”
该移动式机器人可在动态和变化的环境中自主导航。它还能够使用人识别软件和一种算法来计算和识别接近人的姿势,从而识别并接近每个人。MobiKa可以通过两种方式与人交流:通过在平板电脑上生成文本或通过语音响应。
格拉夫说:“对我们来说,特别重要的是可以经济地使用机器人。” “因此,我们集成了尽可能简单且具有成本效益的组件。
与其他交互机器人相比,我们以功能性和故意非人性化的方式设计了MobiKa。这可以强调其作为用户工具的功能,具有可比性现有的家用电器或机器人。”
在实验室环境中评估MobiKa之后,研究人员在老年痴呆症患者的养老院中对其进行了测试。
这些测试使他们可以更好地了解用户对机器人的看法,并确定可以改进的地方。
格拉夫说:“我们不仅与最终用户代表详细讨论了该应用程序,”“我们还在养老院中进行了实际测试,MobiKa在数周内成功与许多老年人互动了几个小时。
MobiKa的功能设计帮助我们获得了很高的接受度,因为老年人也将其视为补充,我们的研究的另一个重要发现是,人机交互需要个性化以及更新,以便在更长的时间内保持用户的兴趣。”
尽管到目前为止,研究人员仅在老年人护理机构中对MobiKa进行了测试,但该MobiKa可以很快在其他各种环境中进行应用和评估。
例如,研究人员计划将MobiKa分发给其他研究机构,以便他们可以在自己的项目中使用它。同时,他们也在寻找对大规模开发机器人并准备投入生产感兴趣的公司。
格拉夫补充说:“我们还有进一步发展的想法。” “通过集成对象识别软件,该机器人可以用来查找用户在他/她的家中放错的物品。
我们还可以在该机器人上附加一个架子,这将有助于帮助行动不便的用户进行运输日常用品,从而支持它们在家里的独立性。”
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